تأسست دار العصماء في عام 1990 وكانت بداية عملها بالكتاب الجامعي والأكاديمي والتعهدات الطباعية للجامعات والمعاهد  وبعض الدول العربية، ومتخصصة في علوم اللغة العربية والعلوم الإنسانية والبحوث الأدبية والبحوث التربوية وكتب الأطفال التعليمية  الهادفة ،وتعد إصدارات الدار من أكثر إصدارات مقررة في الجامعات والكليات والمعاهد وكذلك في الوطن العربي ،وتحرص الدار على المشاركة في نشر العلم والمعرفة من خلال مشاركتها في جميع المعارض التي تقام في الوطن العربي،وأهم المعارض الدولية.